旋轉(zhuǎn)編碼器是一種傳感器，主要起檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等參數(shù)的作用。編碼器作為一種信號(hào)檢測(cè)方法已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是：當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤的狹縫切割成斷續(xù)的光，由光柵接收。接收元件產(chǎn)生初始信號(hào)。信號(hào)經(jīng)過(guò)后續(xù)電路處理后，輸出脈沖或編碼信號(hào)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、品種多、功能全、頻率響應(yīng)高、分辨率高、扭矩小、能耗低、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)。

常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)編碼器類型有增量編碼器、絕對(duì)值編碼器和正弦波編碼器。這三種編碼器有什么區(qū)別？

1、增量編碼器：

增量編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)的增減需要通過(guò)后面的判斷電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。也可以使用每次重傳一個(gè)脈沖的Z信號(hào)作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖數(shù)固定，需要提高分辨率時(shí)，可用相位差為90度的兩路信號(hào)A和B來(lái)乘以原始脈沖數(shù)。

2、絕對(duì)值編碼器：

絕對(duì)值編碼器作為轉(zhuǎn)軸使用時(shí)，有位置一一對(duì)應(yīng)輸出的編碼（二進(jìn)制、BCD碼等），正反方向和位移的位置可以通過(guò)代碼大小的變化來(lái)判斷。，無(wú)需參考電路。具有絕對(duì)零碼，當(dāng)斷電或斷電重新啟動(dòng)測(cè)量時(shí)，仍能準(zhǔn)確讀取斷電或斷電位置的碼，準(zhǔn)確找到零碼。一般情況下，絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0到360度，但特殊型號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

3、正弦波編碼器：

正弦波編碼器也是增量式編碼器，主要區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬信號(hào)，而不是數(shù)字信號(hào)。它似乎主要是為了滿足電場(chǎng)的需要——作為電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。當(dāng)與其他系統(tǒng)相比需要改善動(dòng)態(tài)特性時(shí)，可以使用該編碼器。

以上就是關(guān)于三種常見(jiàn)編碼器的分類以及工作原理的講解，看完大家都明白了嗎，希望對(duì)大家有所幫助。